根軌跡例題|システム制御工学A 資料11,狐狸過水

復雑なフィードバックシステムの根軌跡を簡略に描く｜Tajima

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める根軌跡例題． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

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